Fertito Custom Design

Hello, here is my last mod of my Android app that grab OpenPilot UavTalk frames over Bluetooth And log them into a database over the 3G network, here is an example with Google api that get them back in live when the sensor is plugged ;)

;)

Je suis reparti de ma carte en 144 Pins pour en faire un nouveau projet stackable, la base est une carte avec toute les pins accessibles et l'usb déjà routé.

petite : 36mmx36mm avec énormément de périphériques accessibles (3xi2C, 3xSPI, 5xusart), et tout ça en hardware, ça va rentrer dans tout et n'importe quoi, comme une montre ou même un quad avec une carte additionnelle :

Plusieurs proto sont déjà fonctionnels, avec du code Openpilot et plein d'autre projets : Firmware bank switcher, jtag, analyseur logique, oscilloscope, ...

et hop, tout tient dans 21x35mm : un cortex M4 en 64 pins, un transmetteur 433Mhz RFM22B, une eeprom et un capteur baro ms5611 ;)

hello, comme ça fait trop longtemps que j'ai pas posté, ça va être plus long... :D

Donc depuis pas mal de temps je bosse comme développeur pour le projet Openpilot, n'ayant pas les crédits et le temps d'attendre des cartes du commerce, je me suis lancé dans la réalisation de mes propres cartes et la modification du code pour lesdites cartes.

donc de gauche à droite OPlink, Custom Pipx et Custom CC3D.

à cela s'ajoute le développement hardware et software : tube de pitot à base de MPVX7002, convertisseur Analogique i2c AD7998, GPS mtk3329, Sortie moteurs pas à pas et librairie PPM_out, fft 500Hz et plateforme de torture de capteurs ;)

Réalisation d'une radio android à base de modem Pipx modifié :

et intégration dans des engins volants (c'est à ça que ça sert au final ;) ) : reviving the YAK :

Custom CC3D, modem longue portée, caméra et transmetteur vidéo.

et planeurs en tout genre ;)

hello, toujours aussi content des services de chez seeedstudio, pcb fabriqués livrés en moins de 10 jours, le top.

un peu plus petits que mon ancienne carte (50x37 contre 50x45) mais avec un tqfp 64 pins (contre 48 pour le F103) d'où possibilité d'usb host, et plus de mémoire.

;)

Hello, après bien des aventures j'ai enfin 3 cartes Openpilot qui marchent. Pour ne pas à trop galérer j'ai refait une carte quasi à l'identique qui me sert de référence et deux autres cartes avec une certaine diversité de capteurs (itg3200, l3g4200, adxl345, bma180, mpu6050...) et recompilé le projet en intégrant les nouveaux drivers.

Je ne vais pas passer en détail toutes les galères, mais elles ont été nombreuses, la plus sournoise : la soudure sèche qui faisait perdre la boule aux gyros et par la même renversait le quad ou arrêtait les moteurs...

Notez bien que le projet Openpilot n'est en rien responsable de ce soucis, c'est uniquement une de mes soudure pourrie qui en est la cause!

Bref, après moults réglages, car c'est assez hallucinant ce qu'on peut faire avec cette carte, j'ai un quadcopter qui vole plutôt pas mal ; il reste encore pas mal de tuning à faire, mais on va dire que ça fait longtemps que je n'ai pas cassé d'hélices... ;)

hello, Premiers test à peu près concluants avec mon prototype de radio android :

le concept : pouvoir utiliser ma tablette ou mon smartphone comme configurateur et relayeur RC ainsi que comme "Ground-station".

le terminal android à pour charge de répartir les différents voies RC : elle peuvent venir soit de l'appli android elle même, soit de potentiomètres scannés à travers le IOIO soit depuis une entrée PPM-IN transmise depuis l'écolage d'une radio, ici une dx6i qui a beaucoup souffert... ;P

De plus je peux afficher les données télémétriques retransmises à travers le transmetteur FRsky (Pos GPS, altitude baro, acc et gyro, voltages diverses, ...) et même afficher ma position et celle du drone sur une carte.

La face arrière fait beaucoup moins rêver :

Mais c'est le prix à payer avent de réaliser un prototype mono-PCB...

hello, Voici mon tout dernier projet, me faire une télécommande RC à base d'une tablette android.

Cela fait un moment que je lorgne sur les différents transmetteurs pour me ramener le lien télémétrique, j'ai commencé à potasser le RF22B qui promettait une portée de fou, j'ai réussit à faire 100m...

J'ai aussi essayé de hacker un transmetteur HK, mais c'est long et pas forcement exceptionnel...

Du coup je me suis rabattu sur le fameux système 2.4ghz de chez Frsky qui a l'avantage de fournir quasiment tout pour faire du dual-link.

Donc dans le planeur carte custom pic18f46j50 équipée avec triple accélero et double gyro, capteur de pression intersema ms5607 (excellent capteur), GPS, et transmetteur 433Mhz rf22 au cas ou ;), et récepteur Frsky.

de l'autre côté : Android Geeksphone zero (ou tablette chinoise), custom IOIO, carte custom pic18f46j50 comme encodage PPM, connecteurs vers manches analogiques et transmetteur Frsky.

Je viens juste de finir la gestion du protocole frsky (ouch!!!!) pour pouvoir extraire mes propres trames user à travers le maelström de données qui viennent du transmetteur et croyez moi c'était pas un sinécure... (I hate JAVA).

Aller, peut-être le vario numérique pour ce week-end ;)

hello, ne voyant pas arriver mon plastique, j'en ai profité pour avancer sur un autre projet qui m'intéressait : pouvoir imprimer du matériau souple. Aussi je me suis naturellement dirigé vers l'EVA qui est la principale composante des pistolet à colle chaude, pratique me direz vous? Ben oui et non, car c'est assez difficile à travailler. Une fois chauffée l'EVA coule comme de la flotte (ou plus précisément comme de l'huile) et les diamètres des battons (12mm) n'aide pas vraiment pour avancer doucement. Il m'a fallut recréer une buse d'extrusion avec différents diamètres et beaucoup d'essais avant de réussir à imprimer quelque chose qui ne ressemble pas à un gros BLOB de colle chaude.

L'extrudeur reste assez simple, un pistolet à colle coupé attaché au bout du système d'entrainement du batton de colle.