Fertito Custom Design

Nouvelles cartes à Base de STM32 Cortex M3

fertito — Wed, 02 May 2012 07:01:00 +0100

hoooooooo!!!

je suis toujours aussi fan de la qualité des pcb de chez seedstudio, et pour le prix il n'y a rien à dire, dommage qu'ils ne fassent pas du 4 couches...

Bref, j'arrive à peine à capter toute la subtilité de mes puces de chez microchip que voila que je bascule... toujours pas dans l'arduino, mais du coté du cortex M3, une puce assez ... intéressante. J'ai repris le schéma du projet openpilot afin d'être le plus compatible possible avec les sources directement en sortie de la boîte, et j'y ai ajouté quelques fantaisie (c'est pas tout les jours non plus que je m'offre de nouveaux pcbs...), donc comme le projet openpilot pipextreme un transmetteur 433Mhz en plus, un capteur baro ms5607 ou 5611, tout les capteurs en i2c (là j'ai une grosse appréhension, mais je vais déjà faire tourner la board), le bluetooth, ...

Le premier écueil a été de réussir à installer une suite logicielle propre, le second de récupérer les données sur le disque qui vient de rendre l'âme juste après l'install, puis le moment douloureux de recompiler les soft jtag et les lier avec la suite logiciel, ..., j'ai passé un bon week-end...

Android RC radio (IOIO & FRSKY included)

fertito — Fri, 13 Apr 2012 07:51:00 +0100

hello, Premiers test à peu près concluants avec mon prototype de radio android :

le concept : pouvoir utiliser ma tablette ou mon smartphone comme configurateur et relayeur RC ainsi que comme "Ground-station".

le terminal android à pour charge de répartir les différents voies RC : elle peuvent venir soit de l'appli android elle même, soit de potentiomètres scannés à travers le IOIO soit depuis une entrée PPM-IN transmise depuis l'écolage d'une radio, ici une dx6i qui a beaucoup souffert... ;P

De plus je peux afficher les données télémétriques retransmises à travers le transmetteur FRsky (Pos GPS, altitude baro, acc et gyro, voltages diverses, ...) et même afficher ma position et celle du drone sur une carte.

La face arrière fait beaucoup moins rêver :

Mais c'est le prix à payer avent de réaliser un prototype mono-PCB...

Android Map with frsky telemetry datas

fertito — Fri, 16 Mar 2012 14:03:00 +0000

hello, après m'être battu pendant des heures avec java (et oui, encore...) je commence enfin à avoir quelque chose de marrant.

J'arrive à afficher les données transmises par mon hub custom, à savoir : pression baro, température, accéléromètres (3 axes), gyroscope (2 axes) et données gps (alt, lat, long, course et speed) et à commencer à les traiter (filtres de kalman en pitch et roll(expérimental)).

et en même temps j'arrive à afficher sur une carte ma position et celle du drone avec son altitude :

;)

FRSky to Android RC dual link

fertito — Thu, 08 Mar 2012 14:32:00 +0000

hello, Voici mon tout dernier projet, me faire une télécommande RC à base d'une tablette android.

Cela fait un moment que je lorgne sur les différents transmetteurs pour me ramener le lien télémétrique, j'ai commencé à potasser le RF22B qui promettait une portée de fou, j'ai réussit à faire 100m...

J'ai aussi essayé de hacker un transmetteur HK, mais c'est long et pas forcement exceptionnel...

Du coup je me suis rabattu sur le fameux système 2.4ghz de chez Frsky qui a l'avantage de fournir quasiment tout pour faire du dual-link.

Donc dans le planeur carte custom pic18f46j50 équipée avec triple accélero et double gyro, capteur de pression intersema ms5607 (excellent capteur), GPS, et transmetteur 433Mhz rf22 au cas ou ;), et récepteur Frsky.

de l'autre côté : Android Geeksphone zero (ou tablette chinoise), custom IOIO, carte custom pic18f46j50 comme encodage PPM, connecteurs vers manches analogiques et transmetteur Frsky.

Je viens juste de finir la gestion du protocole frsky (ouch!!!!) pour pouvoir extraire mes propres trames user à travers le maelström de données qui viennent du transmetteur et croyez moi c'était pas un sinécure... (I hate JAVA).

Aller, peut-être le vario numérique pour ce week-end ;)

REPRAP : Recyclebot

fertito — Thu, 17 Nov 2011 09:09:00 +0000

Hello, avec mes amis du LOG on s'est dit que ce serait bien de pouvoir se faire notre propre fil d'ABS, tout comme certain l'ont fait avec le recyclebot

du coup on est parti avec certaines idées de comment il fallait faire, par exemple en utilisant une vis à pas variable afin de générer plus de pression en bout d'extrudeuse et se débarrasser de l'air qui y serait emprisonnée.

le tube est en alu et le système de chauffe est pour l'instant un décapeur thermique, mais celui-ci va changer dans les jours à venir.

REPRAP : EVAStruder

fertito — Thu, 17 Nov 2011 08:58:00 +0000

hello, ne voyant pas arriver mon plastique, j'en ai profité pour avancer sur un autre projet qui m'intéressait : pouvoir imprimer du matériau souple. Aussi je me suis naturellement dirigé vers l'EVA qui est la principale composante des pistolet à colle chaude, pratique me direz vous? Ben oui et non, car c'est assez difficile à travailler. Une fois chauffée l'EVA coule comme de la flotte (ou plus précisément comme de l'huile) et les diamètres des battons (12mm) n'aide pas vraiment pour avancer doucement. Il m'a fallut recréer une buse d'extrusion avec différents diamètres et beaucoup d'essais avant de réussir à imprimer quelque chose qui ne ressemble pas à un gros BLOB de colle chaude.

L'extrudeur reste assez simple, un pistolet à colle coupé attaché au bout du système d'entrainement du batton de colle.

REPRAP : Foil printing

fertito — Thu, 17 Nov 2011 08:51:00 +0000

hello, ma petite machine 3D a bien avancé, elle a reçu un plateau chauffant (indispensable pour imprimer de l'ABS), des nouveaux moteurs & Co... Du coup je me suis lancé dans l'impression d'un projet qui me tenait à coeur, l'impression d'un foil en plastique.

Tout du moins une âme en plastique composé d'un nids d'abeille qui sera recouvert d'une peau en carbone.

le début d'impression s'est bien passé :

mais là je suis tombé en panne de plastique et mon fournisseur tarde beaucoup (trop) à me fournir...

Reprap Mendel : premières impressions

fertito — Tue, 27 Sep 2011 13:19:00 +0100

hello, après maints déboires : casse de la tête d'extrusion, problème d'homogenéïté du fil (PLA), écran bleu de la mort :

, ...

j'ai enfin réussit à faire une impression "correcte", pas parfaite (il me reste encore pas mal de réglages), mais fonctionnelle.

Pour résumer, je suis passé sur du fil d'ABS de 1.75mm de diamètre, ce qui aura pour conséquence la création d'un plateau chauffant (le "raft" se décolle et la pièce se tord), j'ai complétement adapté mon logiciel de pilotage de plotter à ma mendel, lui offrant ainsi toutes le fonctionnalités de ce derniers (accélérations et décélérations contrôlées, vitesse d'exécution sans noyau temps réel, ...).

Bref, je suis content, mais c'est loin d'être finit.

Prusa Mendel, imprimante 3D

fertito — Fri, 26 Aug 2011 07:54:00 +0100

Bon, je sais que je devrais plutôt me concentrer sur ma salle de bain, mais j'avais vraiment envie d'avoir une imprimante 3D, j'ai donc sauté le pas en parallèle de mes activités de rénovation.

Pour l'instant la structure principale est montée, j'attends encore les paliers, et l'extruder a fait ses premières armes hier soir.

j'ai hacké pour l'occasion ma station de soudure et un fer pour en récupérer l'élément chauffant et la thermistance.

Je prévois de monter tout le reste courant de la semaine prochaine, le tout sera piloté par EMC2 alias linuxCNC.

Travaux

fertito — Fri, 26 Aug 2011 07:47:00 +0100

Hello, pas trop de news pour l'instant car nous sommes en plein travaux de rénovation de notre appart. Et ça prend beaucoup de temps... Faut dire aussi que nous sommes partis de quelque chose de vivable et on a tout cassé ;)

;)

Planeur DLG SuperGee II entoilé kraft

fertito — Mon, 20 Jun 2011 10:12:00 +0100

Grâce à ma nouvelle machine dont je suis super fan, j'ai commencé un vaste chantier créatif, des planeurs lancés main (style boomerang) et vraiment pas cher à réaliser (~15€ de matière première) et ce en quelques heures seulement.

à la base, il faut juste se couper des noyaux à la cnc poly :

ensuite il faut les coller ensemble, y poser un longeron (ici flèche carbone décathlon) et entoiler au kraft suivant la méthode que je décrit ici : Entoilage

le fuselage est un peu plus complexe à réaliser car il faut un peu de résine et de fibre de verre et de carbone, mais on peut en trouver des tout fait.

et après un peu de réglages ...

Dlg

à ce jour et en moins de 3 semaines j'ai réalisé 4 ailes complètes, 2 fuselages, et tout vole ;)

Poly CNC

fertito — Mon, 20 Jun 2011 10:01:00 +0100

hello, comme cela bien longtemps que je n'ai pas mis un post sur mon blog, je vais faire plein de petits posts pour retracer les quelques mois qui se sont passés, non pas que j'ai rien fait, mais juste que j'avais trop de chose à faire ;)

Un des plus gros truc que j'ai fait du mois de Mai, c'est ma machine à découper le polystyrène, le but était de me couper mes propres ailes pour mon futur foil.

Donc pour résumer c'est 2 tables X/Y montées en parallèle qui déplacent un fil chauffé à 70°C et qui permet de faire des découpes coniques dans du polystyrène.

quelques exemples de mes premiers essais :

et des premiers aléas :

après quelques découpes et réglages j'ai réussit à me faire une aile pour un de mes futurs planeur :

;)

Nouveaux Pcb, pour Microchip 18f46j50 et triple transmetteur (bluetooth, 2.4Ghz et "longue range 433Mhz")

fertito — Tue, 15 Feb 2011 14:13:00 +0000

voici mes nouveaux pcb, j'attaque la soudure sous peu, ...

BRAZIL!!!

fertito — Tue, 15 Feb 2011 14:10:00 +0000

Bah, j'ai l'impression d'être parti hier, c'est passé bien trop vite... Nous voila donc de retour de 3 semaines de vacances dans le CEARA, c'était beau, bien, et on a put voler et kiter quasiment tout les jours...

je ferais un topo plus précis avec photos et vidéos ;)

Snowflake 16, smooth flight @ Chamrousse

fertito — Tue, 18 Jan 2011 10:05:00 +0000

petit vol tranquille (très) à Chamrousse ce week-end...

Smooth winter flight

;)

Dx6i Mod after POWER AMPLIFIER burn.

fertito — Thu, 13 Jan 2011 12:54:00 +0000

Hello,

a couple of month ago I broke my dx6i antenna while playing with my RC paraglider.

I thougt that this would not be a problem and go on playing with it... after some day the shield broke, I tried to fix it but I think I did worth. And one day I crashed a model (a really nice to fly DLG Apache) due to a really short range (less than 50m). I then thougt the problem came from my broken antenna and ordered a new one. some day after, I was flying my paraglider and loose range nearly 100m away from it.

So The problem was coming from the transceiver himself, surely the POWER AMPLIFIER (PA).

After spending some time at looking on how it works, I I decided to remove the transceiver and replace by an other one. The module is operating with 3.3V and works with a simple UART protocol.

I spent some time looking at Corona 2.4ghz system I bought some time ago , which looked nice except that it need 12V to operate. By curiosity I looked inside this small RC 2.4ghz I bought to equip one of my paraglider, to see what is the protocole used.

It appears that it is a very simple negative PPM protocol, in fact the same as my DX6I trainer signal... and the transmitter himself take 5V of the mainboard to downstep it to 3.3V, plus 1 wire for the PPM IN and 1 wire for a bind switch (seems to be Hiz).

So I unsolder everythings : the 4 wire (5V, GND, SW, and PPM) and the antenna (to remove it).

An put everything in my DX6i

I took the different wire on the mainboard without unsoldering anything of the dx6i, juste remove the switch connector and trainer connector.

on the transmetter side, I had to solder few things, like 3.3v, PPM, Bind Switch and GND.

Then you just have to put the antenna, which fit like it has always been there, and solder it back, this is the most difficult part, because of the coaxial cable which is very thin.

One other solution is to solder a mini connector sold at Sparkfun that will enable you to put the original dx6i antenna:

here it is, when you switch the mix it power up you radio, and the trainer switch is used to bind it with your Hobbyking receiver.

projet d'aile delta pour filmer

fertito — Mon, 10 Jan 2011 07:06:00 +0000

hello, un nouveau projet en cours (un de plus...) pour pouvoir filmer en vol, je suis parti sur une aile delta pour plusieurs raisons, stabilité, plage de vitesse élevée, 2 axes faciles à asservir si utilisation en drone, en mousse à 2 sous pour pouvoir en casser à la pelle...

je suis parti des spécifications de l'aile ritewing zephyr qui faisait 1400mm d'envergure et je l'ai réduit à 1200mm à cause de la taille du pain de mousse.

Merci à Nono de m'avoir aidé et surtout prêté son fil que l'on a cassé quand même plusieurs fois... Au final je suis assez content du résultat :

et une fois emballé dans le scotch :

plus qu'à l'équiper...

;)

YAK54 Modded FPV -> crash

fertito — Tue, 04 Jan 2011 07:07:00 +0000

hello, la semaine dernière j'ai modifié mon petit YAK54 pour pouvoir faire de la vidéo embarquée, ça passait par plusieurs étapes, ouverture de la verrière pour y passer la caméra et l'émetteur , découpe d'une petit vitre en Polycarbonate car la verrière était au mieux translucide, passage d'un accu de 7.4v à 11.1v (vidéo oblige), et ... essai.

déjà en 7.4v c'était pas une bête de stabilité, l'EPP est un peu mou, le retour au neutre était parfois... erratique. avec plus de poids, tout est exacerbé et notamment le décro de la profondeur... je vous laisse admirer :

YAK54 FPV

;)

Bluetooth 2 RC

fertito — Thu, 18 Nov 2010 11:39:00 +0000

Après avoir passé des heures pour identifier un bug hardware (merci microchip!), j'ai réussit à finir mon démonstrateur :

pour faire simple et vulgarisé : mon smartphone (samsung i8000) se connecte en bluetooth sur le micro-contrôleur (18f4550) qui génère un signal compréhensible (ppm RC) par un émetteur RC (ici un corona, mais ça marche aussi avec ma radio Spektrum).

je peux ainsi attribuer ce que je veux comme axe à un servo, cela peut être la valeur des accéléromètres de mon smartphone, le cap (en utilisant le magnéto), ou n'importe quel angle, ainsi que n'importe quelle valeur utilisateur provenant d'un slider ou autre...

je pense l'utiliser pour réaliser un système pan/tilt pour une caméra.

2 petites vidéos illustrant le principe :

pan tilt

pan tilt 2

Dlp2Pcb

fertito — Mon, 15 Nov 2010 14:36:00 +0000

hop, un petit essai...

après avoir vu une imprimante 3D à base de vidéo-projecteur DLP, je me suis demandé si c'était pas possible de faire pareil pour des circuits imprimés.

Ben y a plus qu'à essayer...

Je me suis donc procuré un Dlp dont la roue chromatique avait cassé ( ce qui est plutôt bien pour ce que je veux en faire) et commencé à modifier l'objectif de projection pour avoir une focale courte (la focal mini donne grosso-modo un A4) :

puis j'y ai inséré une plaque de cuivre pré-sensibilisée dont voici le résultat après révélation :

puis passage au perchlo :

Les détails sont très fins, je suis assez étonné de la qualité...

Pour faire bref, ça marche parce que les lampes de nos vidéos ont un pic uv dans leur spectre.