Après avoir passé des heures pour identifier un bug hardware (merci microchip!), j'ai réussit à finir mon démonstrateur :

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pour faire simple et vulgarisé : mon smartphone (samsung i8000) se connecte en bluetooth sur le micro-contrôleur (18f4550) qui génère un signal compréhensible (ppm RC) par un émetteur RC (ici un corona, mais ça marche aussi avec ma radio Spektrum).

je peux ainsi attribuer ce que je veux comme axe à un servo, cela peut être la valeur des accéléromètres de mon smartphone, le cap (en utilisant le magnéto), ou n'importe quel angle, ainsi que n'importe quelle valeur utilisateur provenant d'un slider ou autre...

je pense l'utiliser pour réaliser un système pan/tilt pour une caméra.

2 petites vidéos illustrant le principe :


pan tilt

pan tilt 2