hello, après m'être battu pendant des heures avec java (et oui, encore...) je commence enfin à avoir quelque chose de marrant.

J'arrive à afficher les données transmises par mon hub custom, à savoir : pression baro, température, accéléromètres (3 axes), gyroscope (2 axes) et données gps (alt, lat, long, course et speed) et à commencer à les traiter (filtres de kalman en pitch et roll(expérimental)).

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et en même temps j'arrive à afficher sur une carte ma position et celle du drone avec son altitude :

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;)