Hello, après bien des aventures j'ai enfin 3 cartes Openpilot qui marchent. Pour ne pas à trop galérer j'ai refait une carte quasi à l'identique qui me sert de référence et deux autres cartes avec une certaine diversité de capteurs (itg3200, l3g4200, adxl345, bma180, mpu6050...) et recompilé le projet en intégrant les nouveaux drivers.

Je ne vais pas passer en détail toutes les galères, mais elles ont été nombreuses, la plus sournoise : la soudure sèche qui faisait perdre la boule aux gyros et par la même renversait le quad ou arrêtait les moteurs...


quad fail

Notez bien que le projet Openpilot n'est en rien responsable de ce soucis, c'est uniquement une de mes soudure pourrie qui en est la cause!

Bref, après moults réglages, car c'est assez hallucinant ce qu'on peut faire avec cette carte, j'ai un quadcopter qui vole plutôt pas mal ; il reste encore pas mal de tuning à faire, mais on va dire que ça fait longtemps que je n'ai pas cassé d'hélices... ;)