Maintenant que j'ai des cartes qui tournent il me fallait un quad de grosse taille capable d'emport conséquent.

Et en parallèle j'expérimente la modification (logicielle et matérielle) d'un petit router WIFI/3G (le TP-Link WR703n) qui me servira de lien télémétrique IP (WIFI et/ou 3G) et qui me broadcastera la vidéo tiré d'une webcam HD, ici une Logitech Pro 9000.

je ne vais pas exposer toute la modification du router, j'ai créé 4 posts sur le forum openpilot montrant pas à pas les modifications :

Après découpe du quad, montage des différents éléments (moteurs, Esc, ...) création d'un boite (merci ma mendel) pour contenir le router, la carte openpilot, un petit hub usb et la webcam (très allégée) sur sa gimbal :

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j'ai modifié le soft de ma radio android afin qu'elle puisse récupérer les trames vidéo et piloter en wifi le quad, voici 2 vidéos de démonstration de principe, le quad n'a pas encore pris l'air ;)


wifi quad 1

wifi quad 2