Je suis reparti de ma carte en 144 Pins pour en faire un nouveau projet stackable, la base est une carte avec toute les pins accessibles et l'usb déjà routé.

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petite : 36mmx36mm avec énormément de périphériques accessibles (3xi2C, 3xSPI, 5xusart), et tout ça en hardware, ça va rentrer dans tout et n'importe quoi, comme une montre ou même un quad avec une carte additionnelle :

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Plusieurs proto sont déjà fonctionnels, avec du code Openpilot et plein d'autre projets : Firmware bank switcher, jtag, analyseur logique, oscilloscope, ...