ça avance, ... nouvelle carte avec à bord un bon vieux stm32f103 comme cervelle, et question capteurs : mpu6050 (acceleros, gyros), hmc5883L (magneto), ms5611 (baro) : remplacé par un bmp085 sur le proto, mpvx7002dp (pitot), mtk3229 (gps) et question périphériques : carte micro sd, et btm222 (bluetooth)

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