Hello, voici ma dernière bi-cervelle sur la base de ce que j'avais fait avec mon wifi quad.

comme Flight-Controller : un de mes gros STM32F103ZE avec sa petite IMU sur le toit tournant bien évidemment sous OpenPilot.

Pour tout le reste : camera (Logitech C270), télémétrie sur IP (Wifi), bientôt auto-pilote et commande LeapMotion ;) : une Carambola 2, petite carte de chez 8devices (28x38mm) qui tourne sous OpenWrt (linux) et qui intègre le module Wifi.

ça remplace le routeur Wr703n que j’intégrais.

Une vrai merveille cette carambola2, on peut vraiment faire un paquet de trucs avec cette petit bécane qui intègre quasiment tout : SPI, I2C, Usb host, wifi, uart, .....

wifi2